吕尚可，助理教授。
教育与工作经历
2010.09-2014.06四川大学电气信息学院，学士；
2014.08-2019.03 新加坡南洋理工大学电子与电气工程学院，博士。
2019.09-2022.08北京航空航天大学杭州创新研究院，博士后；
2022.09-2025.08西湖大学工学院，助理研究员/副研究员；
2025.09-至今，南京大学机器人与自动化学院，助理教授/特聘研究员。
研究兴趣
研究主要围绕机器人、控制理论和机器学习的交叉领域展开，重点关注如何融合数据驱动学习和基于模型优化实现鲁棒、可信、自主的机器人行为生成。研究兴趣涵盖机器人运动控制、强化学习、开放环境下的运动行为生成（扩散模型、VLA、世界模型）等，及其在足式机器人系统、人机交互系统和具身智能等领域的应用。
主要学术成绩
近年来在Nature子刊、Automatica、IEEE汇刊以及机器人顶会RSS、ICRA、IROS，人工智能顶会ICLR、ICCV等期刊会议发表学术论文30余篇，相关研究成果多次获得机器人国际学术会议奖项，包括2016 年 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics 会议最佳论文、2018 年 机电领域顶级会议IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics 最佳论文候选。先后主持包括国家自然科学基金面上、青年项目在内国家级、省部级项目4项，是机器人和控制领域多个顶级期刊会议审稿人，并受邀担任ICRA在内多个机器人国际会议Associate Editor。
联系方式
非常欢迎对相关研究方向感兴趣的考研、保研、博士生以及想提前进入实验室的本科生、访问学生来信联系，邮箱shangke_lyu@nju.edu.cn，详情见https://lsk-robot.github.io/。