高端控制与智能运维研发中心

一、中心简介

中心将致力于研发高性能、高精度、高可靠性的先进控制技术以及面向工业装备的故障诊断、容错控制与智能维护技术等。在高端控制与智能运维方向，建成具有重要国际影响力的技术，拥有一批国际一流的人才，培养一批国际一流的博士，推动南京大学控制科学与工程学科进入国内先进行列。研发中心高端控制以解决卡脖子难题为目标，突破传统控制的局限性，解决强干扰、高精度、高性能伺服控制中的重大挑战问题，服务于高端制造产业。智能运维是根据装备的运行状态和安全性评估，按需进行维护，避免了传统的定期维护可能导致的维护不足或者维护过剩所产生的隐患或者浪费，是世界工业发展的趋势，有望为企业产生重大经济效益。

二、中心建设背景

Ⅰ.高性能控制技术

• 目前我国的高端设备还主要依赖于从西方进口，高性能智能控制是其中的一个短板，大多数（95%以上）工业控制仍然采用经典的PID控制，难以达到高性能、高精度、强抗干扰、高鲁棒性控制。

  研究中心以解决国家卡脖子难题为目标，突破传统控制理论方法的局限性，从模型高精度辨识方法、先进鲁棒控制器工程设计、以及创新的控制实现结构等方面开展技术攻关，解决强干扰、高精度、高性能伺服控制中的重大挑战问题，服务于高端制造。

  Ⅱ.智能运维技术

  目前我国的工业产值已是美国、德国、日本的总和，而苏州又是全国工业产值排名前2名的城市（已超越香港）。据有关资料，工业产值中的10%到50%都是生产装备维护的费用。目前国内企业的装备几乎都采用计划维护，即定期进行维护，其主要问题是，一方面可能会产生维护不足，但更可能产生维护过剩，会产生大量的浪费。智能维护是目前全世界工业企业的发展趋势，是根据装备的运行状态的运行安全性评估，按需进行维护，有望在工业企业推广应用，产生重大经济效益。

• 三、中心总体目标

  在装备智能控制与维护方向，建成具有重要国际影响力的技术研究中心， 解决我国高端制造中的一些关键控制与维护问题。拥有一批国际一流的人才，培养一批国际一流的博士，推动南京大学控制科学与工程学科进入国内先进行列。

四、中心研究方向

高端装备高性能、高精度、 高可靠性的智能控制技术；装备故障诊断与预测、容错控制、剩余使用寿命预测、智能维护技术。