朱波,中共党员,工学博士,长聘副教授,博士生导师。
于2004年在北航获得工学学士学位,于2010年在北航自动化科学与电气工程学院获得工学博士学位(导航、制导与控制专业),于2013年8月-2014年8月在多伦多大学宇航技术研究院(UTIAS)担任访问学者。目前,主要从事集群系统调控与反制、机器人ADA(autonomous, dependable, and affordable)导航与控制、高精度鲁棒控制等方面的研究工作,主持国家自然科学基金3项(1项青基、2项面上)和其他国家级纵向项目3项,主持国家龙头研究院所和高新企业横向项目近10项;作为骨干(前3名),参与国家重大或重点科研项目5项;已发表学术论文约70余篇,申请国家发明专利20项;2020年获得中国发明协会发明创新二等奖(排名第2);指导和培养本/硕/博学生,获得国际和国家级科技竞赛奖励10项,获得IEEE国际会议等领域主流会议的最佳论文奖或入围奖7次。
针对水-陆-空三域中复杂机器人的模型辨识与约简、高精度鲁棒控制器的设计等问题,提出并实例化了“多刚体度”、“测量误差估计器(MEE)”、“时变不确定性与干扰估计器(TV-UDE)”、“集群系统个体安全包络和整体分布包络”等新概念,发展的相关技术与算法已应用到轻小智能的机器人平台。
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