童鑫,工学博士,助理教授。个人主页(https://xtongin.github.io/)
2015年于中国科学技术大学获学士学位,2020年于中国科学院大学获博士学位。2021年至2024年就职于香港中文大学,先后担任博士后研究员、副研究员。
研究兴趣与主要学术成绩
研究兴趣包括混杂反馈控制、机器人运动规划与控制、网络生成等。近5年共发表10余篇SCI期刊论文,其中在控制领域顶级期刊IEEETransactions on Automatic Control,Automatica以及其他IEEE Transactions等高水平期刊上等发表第一作者论文9篇。获得香港“创新及科技基金研究人才库”的项目资助。
代表性论文
1. Tong, X., Qing, P., Fang H., & Cheng, S. S. (2024). Quaternion-Based Attitude Stabilization Using Synergistic Hybrid Feedback With Minimal Potential Functions. Automatica. To appear.
2. Tong, X., & Cheng, S. S. (2024). Global Stabilization of Antipodal Points on n-Sphere With Application to Attitude Tracking. IEEE Transactions on Automatic Control, 69(2), 1186-1193.
3. Tong, X., & Cheng, S. S. (2023). Synergistic potential functions from single modified trace function on SO(3). Automatica, 154, 111070.
联系方式:xintong@nju.edu.cn
欢迎有志于从事自动化控制和机器人方向研究的考研、保研、博士生、想提前进入实验室的本科生来信联系!