​童鑫

发布者:张建强发布时间:2024-06-03浏览次数:2865

    童鑫,工学博士,助理教授。个人主页https://xtongin.github.io/

教育及工作经历

       2015年于中国科学技术大学获学士学位,2020年于中国科学院大学获博士学位。2021年至2024年就职于香港中文大学,先后担任博士后研究员、副研究员

研究兴趣与主要学术成绩

研究兴趣包括混杂反馈控制、机器人运动规划与控制、网络生成等。近5年共发表10余篇SCI期刊论文,其中在控制领域顶级期刊IEEETransactions on Automatic ControlAutomatica以及其他IEEE Transactions等高水平期刊上等发表第一作者论文9篇。获得香港“创新及科技基金研究人才库”的项目资助。

代表性论文

1. Tong, X., Qing, P., Fang H., & Cheng, S. S. (2024). Quaternion-Based Attitude Stabilization Using Synergistic Hybrid Feedback With Minimal Potential Functions. Automatica. To appear.

2. Tong, X., & Cheng, S. S. (2024). Global Stabilization of Antipodal Points on n-Sphere With Application to Attitude Tracking. IEEE Transactions on Automatic Control, 69(2), 1186-1193.

3. Tong, X., & Cheng, S. S. (2023). Synergistic potential functions from single modified trace function on SO(3). Automatica, 154, 111070.

联系方式xintong@nju.edu.cn

   欢迎有志于从事自动化控制和机器人方向研究的考研、保研、博士生、想提前进入实验室的本科生来信联系!