方向建设背景：
目前我国的高端设备还主要依赖于从西方进口。高性能智能控制是其中的一个短板。大多数（95%以上）工业控制仍然采用经典的PID控制，难以达到高性能、高精度、强抗干扰、高鲁棒性控制。研究中心以解决国家卡脖子难题为目标，突破传统控制理论方法的局限性，从模型高精度辨识方法、 先进鲁棒控制器工程设计、以及创新的控制实现结构等方面开展技术攻关，解决强干扰、高精度、高性能伺服控制中的重大挑战问题，服务于高端制造。
关键技术：
对系统输入特别设计的激励, 采集可测量数据进行高精度的模型辨识(或者辅助以物理机理建模)，得到模型不确定性的量化描述。在此基础上设计高性能控制和鲁棒控制。并利用独创的新型控制实现结构以达到最优标称性能和鲁棒性，从而解决了在以往的控制框架下，无法解决的鱼与熊掌的问题。已经在一些高端的控制系统中得到了验证和应用。